自行车的前世今生及未来很难想象一个没有自行车的世界是什么样子。当今它们无处不在，可能你们中的大多数人都是用过它。这种看似简单的交通方式历史不仅悠久而且有趣，正如我们所知，实际上自行车是一项相当新的发明。

　　在本文中，我们将快速穿越时间，并在其整个开发过程中的一些最重要的创新里程碑（和恶作剧）上停下来。因此，请调整您的座椅并准备踩踏板。这注定是一个有趣的旅程！

　　这个问题的答案实际上取决于您对自行车的定义。你是说只有两个轮子的交通工具吗？或者你的意思是今天通常所说的带有踏板、链条和充气轮胎的自行车？

　　如果是前者，原发明者可以被认为是 Giacomo Caprotti。Caprotti 是列奥纳多·达·芬奇 (Leonardo da Vinci) 的学生，被广泛认为是早期自行车的第一位发明者。如果是后者，那么第一辆“真正的”自行车很可能就是 Rover Safety 自行车。

　　事不宜迟，以下是自行车发展史上的一些重要里程碑。这份清单并非详细历史的一一解读，因此也没有特定的顺序。

　　对自行车来说，没有什么比车轮更重要的了。或者，更准确地说，是一个轮子和一个车轴。就在这种简单而强大的组合被发明的时候引起了激烈的争论，但历史学家普遍认为它起源于公元前 3500 年左右的美索不达米亚。现存最古老的例子是在现代伊拉克的乌尔发现的，可以追溯到大约公元前 3100 年。

　　最早的自由旋转轮被用作陶轮。人们又花了 300 年左右的时间才弄清楚如何将它们连接到战车上。几千年来，轮轴组合的用途将保持相对不变，直到工业使人力驱动的轮式自行车变得更加实用。

　　早在 2010 年，一位中国历史学家对他认为可能是2500 年前由中国发明家鲁班开发的东西进行了再现。这应该是一个大型木制装置，带有复杂的齿轮和踏板以使其移动，从技术上讲，这是一辆三轮车。他的发现尚未得到同行的验证和接受，但无论如何这无疑是一个有趣的设备。

　　如果没有相当水平和光滑的表面，轮式运输就毫无意义。运动阻力因运动表面的不同而有很大差异，粗糙的表面比光滑的表面更难移动。

　　罗马人是最早开发大规模“铺砌”道路网络的民族之一。许多世纪后，约翰·麦克亚当 (John McAdam)将进一步改进道路技术——字面上为不久之后自行车技术的可行性铺平了道路。

　　一段时间以来，人们一直在争论 贾科莫·卡普罗蒂（列奥纳多·达·芬奇的学生）是否可能在 1534 年绘制了类似自行车的装置的草图。许多著名历史学家对这一证据的真实性提出了质疑，但其他人证明了它的有效性。

　　虽然严格来说不是自行车，但Celerifere 可以被认为是早期的先驱。据说它是由 Comte Mede de Sivrac 于1790 年在法国开发的——但它的存在也可能是一个骗局。

　　大多数自行车历史学家倾向于谨慎行事，并认为它从未真正存在过。普遍的共识似乎是，它是 19 世纪由法国自行车历史学家 Louis Baudry de Saunier 编造的。

　　据说它没有任何转向装置，也没有踏板，但表面上确实类似于后来被称为自行车的技术。据报道，有四个轮子（尽管一些人所认为只有两个）和一个座位，由骑手供电，用自己的脚走路或跑蹬，然后滑行一小段距离。

　　这场灾难性事件向地球大气层喷射了如此多的喷射物，导致全球气温下降，导致第二年北半球周围的农作物歉收、饥荒以及马匹和牲畜的饥饿。

　　在这个时候，可以替代畜力进行运输的替代品很少，因此迫切需要一种新的、对饥荒不那么敏感的运输方法——挑战已经被放下。

　　又名“跑步机”或“业余爱好马”，由男爵卡尔·冯·德莱斯发明的。尽管今天可能无法将其视为现代自行车旁边的自行车，但它确实由一个带有两个轮子的车架组成。

　　“跑步机”由操作员推动，他在坐着时有效地行走。这允许一种“滑行”步行或跑步体验。前轮总成还有一个铰接的车把，以允许少量转向。1819 年夏天，法国和英国的几家制造商在其短暂流行期间制作了自己的版本。

　　有一些证据表明，虽然很弱，但苏格兰铁匠柯克帕特里克·麦克米伦可能已经开发出第一辆机械驱动的两轮车。他的侄子当时提出了一种后轮驱动系统的说法，该系统由通过杆连接到后曲柄（类似于机车）的中置踏板提供动力。

　　无论是麦克米兰的创作是真的还是假的，杆驱动的两轮车首次记载制片人，叫脚踏自行车，是一个托马斯·麦考尔在1869年。

　　Velocipede是一种两轮自行车，前轮带有踏板和曲柄。它由木制框架和金属轮胎的组合组成，在鹅卵石街道上骑行非常不舒服。

　　它于1860 年代的某个时候在法国发明，并于1867 年至 1869 年间由 Michaux 公司首次制造。Velocpede 会相对较快地失宠。

　　受到“Boneshaker”成功的启发，Eugène Meyer 决定改进设计。这导致了高轮自行车的诞生，该自行车包含一个大前轮和一个较小的前辐后轮。

　　这是第一个被正式称为自行车的型号，在1870 年代和 1880 年代之间非常流行。它的金属框架和橡胶轮胎提供了比boneshaker 更舒适的乘坐体验。

　　在英国，它因与英国的便士硬币和法辛硬币相似而被称为“便士法币”，一种比另一种大得多，因此从侧面看就像一便士引导法辛。

　　在1876年，英国人哈里·约翰·劳森发明了性的安全自行车。这辆自行车的特点是由两个踏板驱动的坚固金属链条，以及两个大小相同的车轮，以及与现代自行车非常相似的车架。

　　较小的车轮意味着自行车比 Penny Farthing 更靠近地面，更容易上下车，也更容易停车。由于后轮由踏板驱动，与 Penny Farthing 上的前轮不同，骑手的腿安全地远离前轮。因此得名“安全自行车”。

　　Lawson 的模型未能流行起来，因为与同时代的模型相比，它的价格相对较高。后来J9九游会官网，另一位英国人约翰·肯普·斯塔利 (John Kemp Starley) 开发了第一个商业上成功的版本，即漫游者。

　　与它们的前辈相比，这些自行车的早期营销侧重于它们的相对“安全性”——并取得了巨大的成功。该自行车还具有直接转向功能，这是另一个非常受欢迎的安全功能。

　　1888 年，爱尔兰发明家约翰·博伊德·邓洛普( John Boyd Dunlop ) 提出了一个聪明的想法，即向橡胶轮胎充气，以提供比现有实心橡胶轮胎更平稳地行驶。

　　像许多重要的发明一样，邓禄普的诞生源于一个非常接近他内心的问题。医生给他的儿子开了一辆自行车，以帮助他治疗重感冒。

　　邓禄普注意到他儿子的骑行非常不舒服，并决定让它更容易一些。他为他的自行车安装了由帆布和液体橡胶粘合而成的轮胎——并很快为这项发明申请了专利。

　　他的发明很快就流行起来，并得到了著名自行车手威利·休姆 (Willie Hume) 的大力推动，后者成为第一个在赛车比赛中采用邓禄普轮胎的人。剩下的就是历史了。

　　20 世纪见证了自行车设计的爆炸式增长，尽管从本质上讲，所有设计都是安全自行车的简单变体。对自行车设计进行了少量添加，从传动装置到悬架，并且对轮胎设计也进行了改进，例如添加了不同样式的胎面。

　　自行车也变得更轻、更坚固，设计也更符合空气动力学。值得注意的设计创新包括卧式自行车、BMX 和山地自行车，后者是第一个使自行车摆脱对光滑路面的需求。

　　在过去的几年里，自行车设计的专业化呈现出日益增长的趋势。这导致了所谓的混合/城市/越野自行车设计的增长，这些设计结合了公路赛车和山地自行车的元素。

　　混合动力自行车和通勤自行车的范围可以从带有平把和其他最小让步的快速和轻型赛车型自行车到休闲使用，到主要为舒适性、承载力和在各种不同路面上增加多功能性而设计的宽轮胎自行车.